Sualtı drone

Su Altı Drone Türleri

Bir su altı drone, genellikle boyutu ve çalışma yeteneklerine göre çeşitli kategorilere ayrılır.

• Boyuta göre kategorizasyon:

  Adrift ROV'ler çeşitli boyutlarda gelir. Bazıları insan elinden daha küçükken, diğerleri araba büyüklüğünde olabilir. Ancak, çoğu ROV genellikle 1 ila 3 fit uzunluğunda ve 1 ila 2 fit genişliğindedir.

• Göreve özel kategorizasyon:

  Su altı dronelar belirli görevler için tasarlanmıştır. Bazıları uzun süreli görevler, keşif görevleri, iş sınıfı görevleri, küçük yük görevleri veya hatta cep görevl eri için tasarlanmış olabilir. Uzun süreli görevler için tasarlanan dronelar büyük pil kapasitelerine ve enerji verimli pervanelere sahip olacaktır. Öte yandan, keşif görevi dronelar, daha önce erişilemeyen alanlardan veri toplamak için gelişmiş sensörlerle donatılacaktır. İş sınıfı ROV'ler, montaj, muayene veya bakım gibi çeşitli su altı görevlerini gerçekleştirmek için mekanik kollar ve aletlere sahip olacaktır. Bazı dronelar, petrol ve gaz görevleri için özel ekipman taşımak üzere daha büyük yük kapasiteleriyle üretilmiştir. Cep görevi dronelar, kolay taşınabilirlik ve hızlı görev yürütme için tasarlanmıştır. Ayrıca, göreve özel kategorizasyona göre, çoğu ROV muayene sınıfına girecektir; yani boru hatlarını, kabloları ve diğer su altı yapıları incelemek için ışıklar, kameralar ve sensörlerle donatılacaktır.

Şimdi, operasyonel yeteneğe göre su altı dronelar iki ana tipe ayrılabilir: otonom ve uzaktan kumandalı dronelar.

Çoğu Abyss drone ROV'dir. ROV'ler genellikle bir yüzey-şamandıra platformuna veya göbek kordonuna, bir göbek kordonu üzerindeki bir müdahale sınıfı ROV pilotu tarafından veya hareket kontrollü el tipi bir kolye aracılığıyla çalıştırılabilen çok sayıda sensör, ışık ve alet takımına bağlanır. Göbek kordonu, uzaktan kumanda, drone şarjı ve alet dağıtımı için gerçek zamanlı veri sağlar. ROV'ler, özellikle daha derin görevler için daha yaygın olarak kullanılır çünkü daha fazla enstrüman taşıyabilirler ve kontrol edilmeleri daha kolaydır. Çoğu ROV için genel özellikler arasında, göbek kordonlu operasyonlar, çeşitli yükleri, aletleri ve ekipmanları dağıtma yeteneği, gerçek zamanlı sensör verileri, çoklu operatör ve çoklu yük görevleri ve karmaşık açık deniz operasyonları için gelişmiş yetenekler bulunur.

Otonom su altı araçları (AUV'ler), 2030 yılına kadar toplam su altı işlerinin yaklaşık %30'unu gerçekleştireceği tahmin ediliyor. AUV'ler, gelişmiş sensörler ve otonom kontrol sistemlerini kullanarak önceden programlanmış görevleri gerçekleştiren kendi kendine kontrollü dronlardır. AUV'ler, çevresel izleme, veri toplama ve haritalama gibi görevler için özellikle uygundur. Uzun süreli görevlerin gerekli olduğu senaryolarda, doğrudan insan müdahalesi olmadan bağımsız olarak çalışabilme avantajına sahiptirler. ROV'ler ve AUV'ler her birinin kendine özgü güçlü ve zayıf yönleri vardır ve aralarından seçim yapmak, görevin belirli hedeflerine ve kısıtlamalarına bağlıdır. Su altı robotlarının geleceğinin, her platformun benzersiz yeteneklerinden yararlanmak için ROV'ler ve AUV'ler arasında daha yüksek düzeyde entegrasyonu içereceği muhtemeldir.

Su Altı Drone'un Fonksiyonları ve Özellikleri

Su altı dronelar, su kütlelerinde farklı görevleri yerine getirmelerini sağlayan birçok özelliğe ve işlevlere sahiptir.

• Kameralar: Dronelar yüksek çözünürlüklü kameralarla donatıldığı için su altı keşfi ve gözetimi kolaylaşır. Bu, manzaranın, su altı yaşamının, enkazın ve diğer dalınabilir özelliklerin net bir şekilde görünürlüğünü ve belgelenmesini sağlar. Bazı dronelar, tam inceleme için birden fazla kamera veya hatta 360° kamera içerebilir.
• Aydınlatma: Mağaralar veya doğal ışığın ulaşmadığı derin okyanus alanları gibi karanlık ortamlarda uzaktan kumandalı araçlar (ROV'ler) veya su altı inceleme kasabası (UIT) kullanılabilir. Bu nedenle, dronelar çevreyi uygun bir şekilde keşfetmek ve incelemek için aydınlatmak amacıyla güçlü ışıklarla donatılmıştır.

• Sensörler: Su altı keşfi, çevre hakkında bilgi toplamak için çeşitli sensörlerle donanmış birinci sınıf bir ekipman gerektirir. Bu sensörler, çevrenin koşullarını daha iyi anlamak için su sıcaklığını, basıncı, tuzluluğu, bulanıklığı, görüş mesafesini, akıntıları vb. tespit eder.
• İtki sistemi: Su altı dronelar, özellikli rotorlarını veya pervanelerini çalıştıran elektrik motorları ile tahrik edilir. Bu, dronun uzaktan kumandalı sularda kolaylıkla hareket etmesini sağlar.
• Pil ömrü: Çoğu drone pil ile çalışır, bu nedenle su altı keşif görevlerini başarıyla tamamlamak için yeterli pil ömrüne veya kapasitesine ihtiyaç duyar. Pil ömrü, drone türüne ve güç gereksinimlerine bağlı olarak birkaç saatten birkaç saate kadar değişir.
• Derinlik derecesi: Dikkate alınması gereken önemli bir özellik, dronun ulaşabileceği maksimum derinliği ifade eden derinlik derecesidir. Derinlik derecesi, dronun türüne, modeline ve tasarımına bağlıdır.
• Yük taşıma: Su altı dronelar, kapasitelerine bağlı olarak ek yükler taşıyabilir. Bu, muayene, haritalama, anket, arama ve kurtarma operasyonları ve çevresel izleme gibi çeşitli görevleri gerçekleştirmek için aletler içerebilir.
• Sonar sistemleri: Dronelar, çevrelerini haritalamak, engelleri tespit etmek veya bulanık veya düşük görüş koşullarında hedefleri bulmak için sonar sistemlerine sahip olabilir.

Su Altı Drone'un Uygulamaları

Su altı dronlarının kişisel kullanımı artarken, su altı drone endüstrisindeki en büyük kullanıcı ticari ve araştırma uygulamalarıdır. Küresel su altı drone pazarının 2023'te 3,44 milyar ABD dolarından 2030'da 6,57 milyar ABD dolarına ulaşması bekleniyor. Uygulama endüstrileri şunları içerir:

• Su Ürünleri Yetiştiriciliği ve Balıkçılık Yönetimi: Su altı dronelar, balık çiftliklerini izlemek, ağları ve kafesleri incelemek, balık hareketlerini takip etmek ve deniz tabanındaki habitatları haritalamak için kullanılır.
• Savunma ve Askeri: Deniz kuvvetleri, liman güvenliğini sağlamak, mayın karşı tedbirleri almak, su altı gözetimi yapmak ve gemi muayeneleri yapmak için ROV'ler (Uzaktan Kumandalı Araçlar) kullanır.
• Turizm: Yukarıda belirtildiği gibi, su altı ROV'ler, sanal turlar oluşturmak veya varlık incelemesi gerektiren su altı turistik yerlerde, turizm cam tabanlı teknelerle kullanılabilir.
• Kurtarma ve İyileştirme: Su altı dronelar, ulaşılması zor alanlarda gerçek zamanlı veri ve haritalama yetenekleri sağlayarak arama ve kurtarma görevlerinde, çevre temizliklerinde ve kurtarma operasyonlarında yardımcı olabilir.
• Çevresel İzleme ve Araştırma: Dronelar, su kalitesini izleyerek, iklim değişikliğinin etkilerini izleyerek, deniz yaşamının davranışını inceleyerek ve habitat haritalaması yaparak bilim adamlarına ve araştırmacılara ekosistemleri değerlendirmelerine yardımcı olabilir.
• Altyapı Muayenesi ve Bakımı: Birçok endüstri, boru hatlarını, köprüleri, limanları, enerji santrallerini ve diğer su altında kalan yapıları incelemek için su altı dronelar kullanır.
• Araştırma ve Eğitim: Su altı dronelar, eğitimcilerin öğrencileri uygulamalı öğrenme ve deniz bilimine maruz bırakmalarını sağlar. Uzaktan kumandalı dronelar aracılığıyla araştırmacılar, okyanuslarımızı anlamaya katkıda bulunan değerli veriler toplayabilirler.
• Enerji ve Faydalar: Enerji şirketleri, deniz altı yapıları incelemek, çevresel uyumluluğu izlemek ve olaylardan sonra hasarı değerlendirmek için su altı dronelar kullanır.
• Deniz Kurtarma ve Enkaz Keşfi: Enkaz dalgıçları, gemi enkazlarını keşfetmek, tarihi siteleri haritalamak ve riskleri en aza indirirken eserleri kurtarmak için dronelar kullanır.

Su Altı Drone Seçimi

Piyasada 40'tan fazla su altı drone türü bulunmaktadır. Toplu olarak su altı drone satın alırken, son kullanıcıların talebini etkileyecek birkaç faktörü göz önünde bulundurmak önemlidir.

Su altı drone özelliklerini dikkatlice inceleyin. Bazı modeller yalnızca sığ sular için uygundur, diğerleri ise aşırı derinliklere inebilir.

Drone Kameraları, ROV'ler için önemli bir satış noktasıdır. Ürün özelliklerini incelerken, kameranın sayısını, çözünürlüğünü ve derinlik yeteneklerini not edin. Profesyonel ekipler birden fazla kameraya, 4k videoya ve 20 megapiksel fotoğraf yeteneğine sahip dronelar kullanır.

Son kullanıcılar daha uzun pil ömrüne, şarj seçeneklerine ve göbek kordonlu güç kaynaklarına sahip droneları tercih edecektir. Ürünleri incelerken, her ROV'nin pil kapasitesini, pil türünü ve ortalama çalışma süresini not edin. Göbek kordonlu dronelar saatlerce veya günlerce su altında kalabilir.

Her su altı dronun nasıl yönlendirildiğini öğrenin ve son kullanıcıların talep ettiği modelleri göz önünde bulundurun. Bazı dronelar wi-fi üzerinden veya bir fırlatma platformuna bağlı olarak çalıştırılabilir.

Daha soğuk iklimlerdeki son kullanıcıların, aşırı koşullara dayanıklı olarak üretilen su altı dronelara ihtiyacı olabilir. Bu dronelar, ek yalıtım ve koruyucu muhafazaya sahip olacaktır.

Daha küçük ayak izine sahip dronelar, taşınması, taşınması ve depolanması daha kolaydır. Satın alınacak dronelar seçerken, her modelin boyutunu ve ağırlığını göz önünde bulundurun.

Son kullanıcıların yedek parça ve sarf malzemeleri satın alması gerekecektir. Drone modelleri seçerken, üreticilerin parça ve sarf malzemelerini stokladığı modelleri seçin.

Bakımı ve onarımı kolay olan su altı dronelar, son kullanıcılar arasında daha popüler olacaktır. Müşterileri dronelarının ömrünü uzatmak için bakımlarını yaptırmaya teşvik ettiğinizden emin olun.

Ünlü üreticiler genellikle ayrıntılı eğitim kaynakları sağlar. Bazıları eğitim ve sertifika kursları sunar. Drone modelleri seçerken, talep edildiğinde destek ve eğitim sağlayan üreticilerin modellerini tercih edin.

Su Altı Drone S&C

S1: Trilobit su altı drone nedir?

C1: Trilobit, antik trilobit yaratığından modellenmiş, aerodinamik, üç loblu bir şekille tasarlanmış bir su altı drone türüdür. Çevredeki su koşullarına uyum sağlamak ve minimum dirençle sorunsuz bir şekilde kaymak için yapılmıştır. Bu rafine gövde, suda hızlı ve enerji verimli bir şekilde hareket etmesini sağlar.

S2: Bir su altı drone nasıl çalıştırılır?

C2: Özellikler farklılık gösterebilirken, çoğu su altı drone, bir dizüstü bilgisayara veya denetleyiciye bağlı bir göbek kordonu kullanılarak çalıştırılır. Bu göbek kordonu, dronun ışıklarını, kameralarını ve hareketini kontrol etmek için sinyaller gönderir.

S3: Su altı drone seçerken hangi faktörler göz önünde bulundurulmalıdır?

C3: Su altı drone seçerken derinlik kapasitesi, pil ömrü, kamera kalitesi ve aydınlatma dahil olmak üzere birkaç faktör göz önünde bulundurulmalıdır. Dronun kullanım amacı da göz önünde bulundurulmalıdır çünkü farklı dronelar çeşitli görevler için daha uygundur.

S4: Bir su altı drone ne kadar uzağı görebilir?

C4: Bir su altı dronun menzili, görüş mesafesine bağlıdır ve 1.000 feet'e kadar ulaşabilir. Ancak, su kalitesi, bulanık suyun daha net suya göre daha iyi görüş sağladığı gibi, birinin ne kadar iyi görebileceğini etkiler. Bu, su altı drone kullanırken göz önünde bulundurulması gereken önemli bir husustur, çünkü koşullar görülebilecek şeyleri etkileyecektir. Bu faktörleri anlamak, dronların hangi işi yapacağını planlamaya yardımcı olur.

S5: Bir su altı drone ne kadar süre su altında kalabilir?

C5: Su altı dronun pil ömrü, su altında ne kadar süre kalabileceğini belirler. Çoğu drone 6 ila 8 saat arasında çalışır, ancak bu, modele ve göreve göre değişebilir.