Pnömatik servo

Pnömatik Servoların Türleri

Bir **pnömatik servo**, belirli bir kontrol edilen cihazın hareketini düzenleyen kontrol sisteminin bir elemanıdır. "Servo" terimi genellikle açısal veya doğrusal konum, hız ve ivmenin hassas kontrolünü sağlayan bir kontrol mekanizması olarak kabul edilir. Pnömatik servonun birincil görevi, bağlı olduğu cihazların yönünü ve açısını kontrol etmektir. Pnömatik servoların ana özelliği, kontrol edilen cihazın hızlı ve hassas konumlandırılmasıdır. Servo genellikle basınçlı hava ile çalıştırılır ve sağlam bir metal gövdeye sahiptir. Pnömatik servoların iki ana türü vardır: döner ve doğrusal.

• Döner Pnömatik Servolar: Döner pnömatik servolar, bir nesnenin belirli bir eksen etrafında dönmesini kontrol etmekle sorumludur. Genellikle bir valfin döndürülmesi veya bir tekerleğin döndürülmesi gereken uygulamalarda kullanılırlar. Döner bir servonun yaygın bir örneği, QH 360 derece döner pnömatik servo valf aktuatörüdür. Bu döner aktuatör, tamamen dönebilir veya sadece komut üzerine belirli bir açıya dönebilir. Açık/kapalı fonksiyonlar için iyi çalışır. Petrol ve doğalgaz, kimya ve su endüstrilerinde yaygın olarak kullanılır.
• Doğrusal Pnömatik Servolar: Doğrusal pnömatik servolar, doğrusal hareketleri (itme ve çekme hareketleri) kontrol etmek için çalışır. Genellikle imalat şirketleri ve fabrikalar için montaj hatlarında kullanılırlar. Doğrusal bir pnömatik servonun bir örneği LMP2201 İtme Çekme Doğrusal Aktuatördür. Küçük, sessizdir ve aşırı yük koruma işlevi vardır. Bu aktuatör tam çelik dişli bir trene ve hafif plastik bir kabuğa sahiptir.

Pnömatik Servoların Özellikleri ve Bakımı

Özellikler

Uygun bakım rutinleriyle birlikte, aşağıdaki servo motorları işlevselliklerine dair bir fikir sunar.

• Tork: Pnömatik motorlar, tork üreterek 200 kg ile 20.000 kg ağırlığındaki nesneleri 270 derece veya daha fazla açılarda hareket ettirebilir.
• Basınç: Pnömatik motorlar, yaklaşık 1.5 kgf/cm2 (20 psi) ile 4.5 kgf/cm2 (65 psi) basınç aralığında en iyi performansı gösterir. Malzemeler dayanabiliyorsa, basınç çok daha yüksek olsa bile yine de iyi çalışabilirler. Ancak, ortamda aşırı nem oluşmasını önlemek ve boru hattının aşırı sızmasını önlemek için basınç yeterince yüksek tutulmalıdır.
• Tork Çıkışı: Tork çıkışı ayrıca tutma torku ve sürekli çıkış torku olmak üzere ikiye ayrılır. Bir motorun çıkış torku, belirli bir ağırlıktaki nesneleri sürekli olarak döndürme kapasitesini belirler. Düzenli bir çıkışın dönmesi için tutma torku genellikle sürekli çıkıştan daha yüksektir.
• Hız: Dönme ile ilgili olarak, pnömatik motorların doğrusal hızı basınç ve sıcaklıkla doğru orantılıdır ve nem ve ekipman boyutuyla ters orantılıdır. Genellikle, küçük motorlar bir saniyeden kısa sürede 180 ila 270 derece arasında dönebilir. Aynı zamanda, büyük motorlar dakikada birkaç bin devir (RPM) kadar sürekli olarak dönebilir.

Bakım

Pnömatik motorların düzgün çalışmasını sağlamak için, aşağıdakiler gibi bazı bakım rutinleri uygulanmalıdır:

• Motoru Düzenli Olarak İnceleme: Bu, hava valfında, borularda ve silindirde gevşek bağlantıları ve sızıntıları kontrol etmeyi, contalara ve O-halkalara yakından dikkat etmeyi ve motoru döndürürken olağandışı sürtünmeyi duymaya veya hissetmeye çalışmayı içerir.
• Motoru Temizleme: Kir birikimini silmek için su ile nemlendirilmiş yumuşak bir fırça veya bez kullanın. Operatörler hava beslemesinin temiz ve kuru olduğundan emin olmalı ve kirleticileri uzak tutmak için uygun filtreleme kurmalıdır.
• Motoru Yağlama: Uzun ömürlü olması için rulmanlar ve döner noktalar gibi hareketli parçaları gres ile yağlayın. Sadece uygun derecede yağlayıcının kullanıldığından emin olun, böylece kir ve pası çekmesin veya motor bileşenlerine zarar vermesin.
• Servo Pnömatik Motorun Aşırı Yüklenmesinden Kaçının: Motorlar genellikle belirli bir tork çıkışı için derecelendirilir, bu nedenle kullanıcılar sınırlarını bilmeli ve erken aşınmayı veya şanzıman sistemine zarar vermeyi önlemek için onlara aşırı ağırlık uygulamaktan kaçınmalıdırlar.
• Aşınmış Parçaları Değiştirme: Herhangi bir yeni parçanın bulunması giderek zorlaştığı için düzenli inceleme yapılmalıdır, bu nedenle daha fazla hasarı önlemek ve optimal çalışmayı sürdürmek için erken aşınmış parçaları hızla değiştirmek önemlidir.

Pnömatik Servonun Uygulamaları

Pnömatik servo motorlar çeşitli sektörlerde ve uygulamalarda kullanılır.

• Endüstriyel Otomasyon:

  Pnömatik servolar, robot endüstrisinde kavrama, taşıma ve konum kontrolü gibi mekanizmalarda kullanılır. Ayrıca CNC ve montaj hatları gibi makineler için üretimde, ayrıca ambalajlama ve valf kontrolü için kullanılırlar.

• Gıda ve İçecek:

  Gıda endüstrisinde servo motor, valf kontrolü, taşıma ve konumlandırma için kullanılır. Diğer yandan içecek endüstrisi, çoğunlukla şişeleme, ambalajlama ve konveyör kontrolü için kullanır.

• Tekstil:

  Tekstil endüstrisi, pnömatik servo motoru, tekstillerin eğrilmesi, dokunması ve taşınması için uygular.

• Otomotiv Endüstrisi:

  Otomotiv, servo motoru valf kontrolü, CNC takım tezgahları, robot kolları ve montaj hattı otomasyonu için kullanmayı içerir.

• Tıp ve İlaç:

  Bu endüstri, motoru üretim, ambalajlama ve ilaç valflerinin taşınması, ayrıca temiz oda tesislerinde otomasyon ve hassas konumlandırma için kullanır.

• Plastik ve Kauçuk Endüstrisi:

  Servo motor, pnömatik taşıma sistemlerindeki valfleri ve CNC makinelerinin otomasyonunu kontrol eder. Ayrıca enjeksiyon kalıplama makinelerinde hassas konumlandırma için kullanılır.

• Havacılık ve Savunma:

  Havacılık ve savunma, motoru jet motorlarının aktuatörleri, valf kontrolü ve hassas konumlandırma için kullanır. Bu kategorideki robotik endüstrisi, robot eklemleri ve mekanizmaları için uygular.

• Eğlence Endüstrisi:

  Bu endüstri, motoru tema parkı gezintileri ve animasyon figürleri için kullanır.

• İnşaat ve Denizcilik:

  Pnömatik servo motorlar, gemi tahrik sistemleri ve valf kontrolü için kullanılır. Ayrıca deniz otomasyonu ve izleme, ayrıca inşaat vinçleri ve malzeme taşıma ekipmanları için de kullanılırlar.

Pnömatik Servo Nasıl Seçilir

Pnömatik servo seçerken, daha iyi bir karar vermeye katkıda bulunan üç faktör vardır: uygulama gereksinimleri, performans özellikleri ve sistem uyumluluğu.

• Uygulama İhtiyaçlarını Eşleştirin

  İşletmelerin ne talep ettiğini anlamak için zaman ayırmak, doğru servoyu seçmek için temeldir. Yapması gereken iş, performans göstermesi gereken basınç ve belirli yükleri taşıma kapasitesi, karar verme sürecinin hayati yönleridir. Örneğin, bir gıda ambalaj tesisinde, bir ağaç işleme atölyesinde kullanılan bir servodan daha yüksek hızlı bir servo daha önemli olabilir.

• Uygun Çalışmayı Sağlayın

  Seçilen pnömatik servonun performans özellikleri, kullanımda olan diğer bileşenlerle iyi uyum sağlamalıdır. Hareketleri senkronize etme, farklı cihazlarla etkili bir şekilde iletişim kurma ve mevcut makinelere uyacak doğru bağlantılara sahip olma yeteneği, sorunsuz bir şekilde birlikte çalışması gereken temel ayrıntılardır.

• Enerji Gereksinimlerini Düşünün

  Yeni bir servo tarafından gereken enerji, iş akışında bulunan enerjiyle eşleşmelidir. Enerji tüketimi, iş kalitesinden ödün vermeden, uygun maliyetli bir üretim sürecine izin verecek kadar düşük olmalıdır. Bunlar, yeni makinenin yüksek bir işletme maliyeti olmadan iyi çalışmasını sağlama kararı için bazı unsurlardır.

S&C

S: Pnömatik ve servo motor arasındaki fark nedir?

C: Birincil ayrım, işlevlerinde yatmaktadır. Servo motorlar, hassas açısal konumlara dönen elektrik motorlarıdır. Tersine, pnömatik motorlar, dönme kuvveti oluşturmak için basınçlı hava kullanarak farklı şekilde çalışır.

S: Servo ve step motor arasındaki fark nedir?

C: Hareket etme şekilleri farklıdır. Step motorlar büyük, net adımlarla hareket eder, bu da onlara zıplayan bir hareket verir. Servo motorlar ise yumuşak ve sürekli olarak dönebilir, böylece sürekli bir hareket akışı sağlar.

S: Servoların dişlisi var mı?

C: Evet, pnömatik servo motorun dişlisi vardır. Tipik bir servo motor, motorun hızını azaltan ve torkunu artıran bir dişli takımına sahiptir. Benzer şekilde, bir servo motorun dişli kutusu, dairesel hareketi doğrusal harekete dönüştürerek hareket biçimini değiştirmek için kullanılır.